滁州西门子模块6ES7193-6BP20-0BA0代理商

运动控制的基本功能

标准晶体管输出CPU模块，st40/st60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，并支持PWM（脉宽调制）和PTO脉冲输出

在PWM模式下，输出脉冲的周期是固定的，脉冲宽度或占空比由程序调整，程序可以调整电机速度、阀门开度等

在PTO模式（运动控制）下，可以将输出脉冲配置为各种工作模式，包括自动找到原点、控制步进电机或伺服电机，以及实现调速和定位的目的

CPU本体上的Q0.0、Q0.1和Q0.3可以配置为PWM输出或高速脉冲输出，以上功能可以通过向导设置完成

PWM和运动控制向导设置

为了简化应用程序中位置控制功能的使用，步骤7 micro/winsmart提供的位置控制向导可以帮助您在几分钟内完成PWM和PTO的配置。该向导可以生成位置控制指令，您可以使用这些指令动态控制应用程序中的速度和位置。

PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲数生成相应的pwmx。运行子例程框架用于编辑。

运动控制向导***为三轴脉冲输出提供了更多设置，脉冲输出速度可在20 Hz到100 kHz之间调节。

运动控制功能的特点

提供可配置的测量系统。输入数据时，可以使用工程单位（如英寸或厘米）或脉冲数

提供可配置的齿隙补偿

支持***、相对和手动位置控制模式

支持连续运行

多提供32组移动封套，每个封套可设置16种速度***

提供了四种不同的参考点搜索模式，每种模式都可以选择初始搜索方向和终进近方向

运动控制监控

为了帮助用户开发运动控制方案，step 7-micro/win Smart提供了运动控制面板。操作、配置和包络配置的设置使用户可以方便地在开发过程的启动和测试阶段监控运动控制功能的操作。

使用运动控制面板验证运动控制功能接线是否正确，并调整配置数据并测试每个移动包络

显示位置控制操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED除外）的状态

查看和修改存储在CPU模块中的位置控制操作的配置设置